研究テーマ一覧

足首の腱電気刺激を用いたVRロコモーション手法

主観的な身体傾斜感覚や、客観的な身体動揺を引き起こすことが知られている足首の腱電気刺激をVRロコモーション手法に応用することで、VR空間の空間拡張と歩行の自然さを両立したVRロコモーション手法の確立を目指した研究です。

互恵ケアを用いたVR遠隔リハビリテーション

五十肩などの疾患の運動療法では、単調な動作が多く患者がリハビリテーションに飽きてしまいやすいという課題があります。本研究では、患者がモチベーションを維持しながらリハビリを継続できる環境の構築を目的として、他者と一緒にリハビリテーションを行う"互恵ケア"の有効性を検証しました。

神経束電気刺激を用いた足底および足背への感覚提示手法

足底と足背の触覚を支配する神経束を足首への電極配置で刺激することによって、足底および足背をデバイスで覆うことなく触覚を提示する手法の研究です。

Instant-NGPを用いた没入型遠隔同期コミュニケーションの研究

対象物を捉えた複数の2次元画像から深層学習を用いて3Dモデルを構築するInstant-NGPを用いて、現地にいるユーザと遠隔地にいるユーザがあたかも同じ場を共有しているかのような遠隔同期コミュニケーションシステムの研究です。